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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>速度-張力型三電機協調同步控制平臺

      速度-張力型三電機協調同步控制平臺

      2018-02-01 | rar | 3.72 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　為了改進傳統的基于PLC總線控制的速度一張力型三電機同步測控平臺，進一步提高數據采集以及系統控制的速度和精度，提出了基于多微處理器的速度一張力型三電機協調同步控制平臺設計方案，復雜可編程邏輯器件CPLD）、數據信號處理器OSP）以及單片機~/ICU）相結合為平臺服務。利用CPLD的并行特性實現三串口并發同步控制，提高控制系統的快速性和同步性；自主研發了基于狀態機的全數字低通濾波模塊，測試效果良好，為系統減輕了硬件負擔；利用DSP的快速高效的數據處理能力實現復雜的控制算法。仿真和實驗表明：控制平臺系統穩定，在同等波特率下控制實時性比傳統的PLC總線控制實驗平臺速度提高了3倍多；在同一種控制算法下，調節時間比傳統的PLC總線控制平臺快0.53 s，系統超調量是傳統PLC總線控制平臺超調量的13. 53%，跟蹤最大誤差相比傳統的PLC總線控制平臺減少了60. 53%。

      速度-張力型三電機協調同步控制平臺

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