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針對位置傳感器的引入使得開關磁阻電機（SRM）結構變得復雜，可靠性降低這一問題，將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡和終端滑模控制（TSMC）相結合建立了自適應神經(jīng)終端滑模觀測器，用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逼近觀測器的控制輸入，無需知道擾動項的上界，通過終端滑模控制使電流偏差為零，實現(xiàn)對組合變量icoaL/aolrJ觀測。依據(jù)電感特性將電機的工作區(qū)間分為電感近似線性區(qū)和電感非線性區(qū)，建立全周期電感數(shù)學模型，并將電感和電流代入觀測變量達到對開關磁阻電機轉(zhuǎn)子位置準確跟蹤的目的。仿真結果表明，在電機穩(wěn)態(tài)運行和負載轉(zhuǎn)矩突變時都能實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子位置的精確估計，為開關磁阻電機無位置傳感器控制提供了基礎。
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