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文中介紹了一種基于STM32控制器的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)對步進(jìn)電機(jī)的加速和減速運(yùn)動采用了s型函數(shù)模型，有效的避免了系統(tǒng)在高速運(yùn)動時出現(xiàn)的失步和過沖現(xiàn)象。在系統(tǒng)中通過調(diào)節(jié)分頻系數(shù)保證了系統(tǒng)在高頻和低頻運(yùn)動時的準(zhǔn)確性，在系統(tǒng)中通過調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動芯片的細(xì)分能夠有效地降低了系統(tǒng)的振動和噪聲。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，整個系統(tǒng)成本低、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性高。
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