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無人機是指可重復使用的無人駕駛飛行器（UAV，Unmanned Aerial Vehicle），有相應的航電系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)等，具有自主飛行和獨立完成某項任務的功能，也有人稱之為空中機器人。相對于有人駕駛飛行器，無人機具有造價低廉，適用于多種復雜任務環(huán)境、可降低人員傷亡等優(yōu)點。英國早在1917年就研制成功了世界上第一架無人機，到20世紀80年代左右，無人機的發(fā)展逐漸得到重視。隨著無人機在幾次局部戰(zhàn)爭中大放異彩，其在各個領域中的應用價值也體現(xiàn)出來。目前，世界上很多國家都展開了無人機的研究和制造。
旋翼式無人機是無人機的一個主要分類，依靠一個或者多個旋翼提供機體的升力和動力。美國在20世紀50年代就開始了無人直升機的研制工作。隨著無人機在各個領域中的深入發(fā)展，旋翼式無人機以其獨特的空中懸停能力、較固定翼式無人機更優(yōu)良的低空低速特性、對起降場地的低要求、極佳的機動靈活性以及高可靠性得到了越來越多的青睞，被廣泛運用于軍民各個行業(yè)。整個旋翼式無人機系統(tǒng)是一個綜合了空氣動力學、導航制導、無線通信、電子信息、智能控制、系統(tǒng)軟件等多項技術的復雜系統(tǒng)。
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