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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于ARM單片機的雙相步進電機細分驅動器設計

基于ARM單片機的雙相步進電機細分驅動器設計

2018-01-02 | doc | 119KB | 次下載 | 免費

資料介紹

  步進電機是一種運用廣泛的控制電機,其特征是不使用位置反饋回路就能進行速度控制及定位控制,即所謂的電機開環控制。相對于伺服電機,步進電機有著成本低廉,控制簡單等優點,尤其是兩相混合式步進電機,在工業運動控制系統中有著廣泛的應用。然而,傳統的驅動方式,比如單電壓驅動、高低電壓驅動、斬波恒流驅動等等,雖然已經應用十分成熟,但是只限于低速運行,并且細分度一般限制在1/2步距,無法很好消除低頻振蕩,以及定位精度差等缺點。細分驅動的出現很好地彌補了這一缺點。

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