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限流是無刷直流電機控制器系統(tǒng)中的關鍵點和難點，是保證整個系統(tǒng)正常工作的前提條件，設計中的AD對齊采樣技術是整個限流工作的關鍵，、該技術應用在一種以PSoC為主控芯片的電動車用無刷直流電機控制器，給出了整體的方案以及關鍵技術的具體設計方案。經(jīng)實驗驗證是一種較好的限制控制器電流的方案。
控制器整體設計
整體系統(tǒng)的作用就是讓用戶可以通過旋轉轉把來控制電動白行車的行駛速度，給m剎車信號后白行車減速。單片機接收電動白行車轉把給定的速度信號，并根據(jù)電流和轉速反饋調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，控制著電機轉子的轉速。電機內(nèi)部的霍爾元件在電機轉動時輸出高低電平信號，將電機轉子的當前位置信息反饋給單片機，單片機根據(jù)此反饋信號計算出電機的轉速同時輸出對應的換相信號。驅動電路根據(jù)單片機的輸出指令控制三相橋功率開關電路上下功率管的導通順序和導通時間，從而實現(xiàn)對無刷電機的旋轉驅動。如圖1所示。
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