為了實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)快速、準(zhǔn)確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。采用按鍵、OLED顯示屏等人機(jī)交互工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號(hào)，串口與上位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的客觀分析。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、調(diào)速準(zhǔn)確、響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

　　“飛思卡爾”杯全同大學(xué)生智能車競(jìng)賽以最短時(shí)間跑完賽道為日標(biāo)，盡可能地使車模達(dá)到“穩(wěn)、快、準(zhǔn)”的要求，這不僅要求車模有靈敏、準(zhǔn)確的傳感器系統(tǒng)，同時(shí)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也顯得至關(guān)重要。基于串口通信的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)采用PID控制器閉環(huán)反饋控制，通過改變PWM信號(hào)達(dá)到調(diào)速控制日的，同時(shí)采用串口與上位機(jī)進(jìn)行通信使得PID參數(shù)調(diào)整方便。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制準(zhǔn)確，穩(wěn)定性高。經(jīng)過不斷調(diào)試和優(yōu)化，該設(shè)計(jì)系統(tǒng)能夠使智能車行駛速度和穩(wěn)定性得到顯著提高。

　1 系統(tǒng)整體硬件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)整體硬件設(shè)計(jì)如圖1所示，主要由MCU模塊、電源模塊、車速檢測(cè)模塊、上位機(jī)、OLED顯示模塊、按鍵輸入模塊、PWM信號(hào)輸出等模塊組成。