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在伺服驅動器內電流傳感器補償偏移。錯誤的補償會導致伺服控制不穩。這種偏移值在出廠時已做調整。如果可能，不要去調整它。如果因為軟件升級或改變而下載軟件，完成后要確保設置偏移。偏移調整。
1、 將伺服調到~ON。
2、在低速度操作‘運轉1停止’或‘前轉/后轉’大約10秒。
3、 調伺服到~0FF“，并再將伺服調到ON。
4、在［PC-812］菜單上按［Enter］鍵，然后會顯示偏移值。
5、 按［Up］鍵保存偏移值
6、重復百~囝（ 大約5次）
7、每次當你按［Left］鍵時，U相電流偏移值會以已保存值和調整值交替顯示; 每次當你按［Right］鍵時，W相電流偏移值會以已保存值和調整值交替顯示。
8、按［Enter］鍵，然后會回到主菜單屏幕
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