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本文展示以C8051F3xx MCU控制各類馬達的軟體示例。雖然這些示例相對簡單，但是為各類馬達展示了有效的解決方案。傳統的馬達控制系統通常要求額外特性且具有更高的復雜度。這些軟體示例可作為開發更復雜馬達驅動系統的起點。
DC馬達控制
DC馬達是小功率馬達中最常見且最便宜的。在本文中，‘DC馬達’專指直流的有刷永磁馬達。
DC馬達的特性使得它成為變速系統中最易用的馬達。DC馬達的轉矩-速度特性如圖1所示。DC馬達的非負載速度與馬達電源電壓成線性關係。驅動穩定轉矩負載、線性負載或指數負載的DC馬達電壓-速度特性也是連續、正斜率且可預測的。因此，在大多數情況下使用開環控制是可行的。
簡單地改變通過馬達的電壓，就能控制馬達的速度。PWM能夠用于改變馬達供電電壓。載入于馬達的平均電壓與PWM工作週期成正比。
圖1：DC馬達的特性
在使用F3xx MCU提供簡單DC馬達速度控制的簡單示例中，使用ADC讀取電位器的位置資訊，并且以PCA 8位元PWM模式輸出對應的PWM訊號。硬體設置如圖2所示。
單個N通道功率MOSFET Q1用于驅動DC馬達。功率MOSFET應根據特定的馬達電壓和電流需求進行選擇。飛輪二極體D1跨連至DC馬達。當MOSFET關閉時，電流通過馬達自感繼續流動。MOSFET漏極電壓將上升到超過馬達電源電壓的一個二極體壓降。然后，電流通過飛輪二極體繼續流動。
大多數低壓馬達驅動電路利用蕭特基功率整流器實現飛輪二極體。蕭特基整流器具有較低的正向電壓和極短的反向恢復時間。二者在馬達驅動應用中都是非常重要的參數因子。
圖2：DC馬達驅動電路
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