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本方案采用了的運動控制型PLC XCM，它有著高速的指令運算、內置了3路200kHZ的高速脈沖輸出、本體支持運動控制指令圓弧插補等、無需另加任何模塊、RS232、485兩種串口，方便各種上位機監控、強大的外部中斷功能為客戶大大節省了電氣成本。
針對以上難點，對于脈沖率和分辨率的設置，我們采取縮小分辨率的倍率的方法，以減小運算數值，防止計算溢出。（比如脈沖率是2400，分辨率是 10000，在設置參數時，將分辨率減小10倍，設為1000，這樣單位脈沖數增加了10倍，我們在設置物理量時就相應減小10倍，如設置運行1000毫 米，只需在相應的寄存器里設置100即可）。 為了保證電機不失步或過沖，需要將加減速時間設置長一點，驅動器電流調大（注意，電流調的過大，電機容易發熱）。在進行圓弧插補前先進行直線切割，然后再進行圓弧切割，從而解決了直接圓弧切割切不透的問題。
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