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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于IRB3400機器人故障分析及診斷

基于IRB3400機器人故障分析及診斷

2017-10-11 | rar | 0.09 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  IRB3400系列機器人是瑞典ABB公司90年代的產品,根據手腕活動距離和夾持重量,分為三種規格,本系統使用的為IRB3400/1.95-30型,即機器人手腕中心與基座中心最大活動距離為7.95m,最大夾持重量為30KG,該機器人共有六個選裝自由度,本系統中由于機器人可在直線導軌上行走,因此,增加了一個行走自由度,機器人在柔性制造單元中主要負責加工機床的裝卸料及工件在單元內的搬運工作。

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