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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>FANUC電機參數初始化方法

FANUC電機參數初始化方法

2017-10-09 | rar | 0.4 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  伺服軸數及相關初始化參數確認
  據實際軸數確認參數No.987、No.988的值:
  按“SYSTEM”,在MDI面板上輸入“987”,再按“號搜索”,確認參數No.987、No.988的設定值與實際控制軸數一致,之后請重啟系統。
  ※如果機床含Cs軸時,則參數No.987的設置值應包含Cs軸的個數。
  ※如果No.987和No.988為0,M系統默認3個伺服和1個主軸,T系列則默認2個伺服和1個主軸。
  伺服電機代碼初始化:
  設置3111#0,顯示伺服設定畫面。
  由于標準參數文件中所使用的電機,與NC用戶實際所采用的電機可能不同,因此必須對電機代碼重新初始化,其具體步驟如下:
  將系統處在MDI方式下,按下“SYSTEM”,再按“?”一次,按下“伺服設定”,按下“(操作)”,按下“?”,按下“切換”,翻頁可以看到如下兩部分畫面:
  FANUC電機參數初始化方法
  在傳入參數文件或全清初始完成后,有如下參數需要進行手動調整:
  指令倍乘比(CMR)=指令單位/檢測單位(范圍為1/2~48),設定值(No.1820)=CMR×2.
  “初始化設定位”用于對電機代碼進行初始化,初始化時需要輸入“00000000”;
  ※初始化完成后,該參數會自動變為“00000010”
  “電機代碼”,請根據附錄I:伺服電機代碼表,填入各款伺服電機對應的電機代碼;
  “柔性齒輪比”N/M,其計算公式如下:
  N/M=電機每轉動一圈所需的位置脈沖數(換算成um)/1000000※
  設定例(1):
  直線軸、電機之間的減速比為1:1,螺距為10mm/rev,檢測單位為1um的情形
  電機每轉動一圈時(10mm)所需的脈沖數為10/0.001=10000脈沖
  則N/M=10000/1000000=1/100;如上圖設定;
  設定例(2):
  旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為10:1,檢測單位為1/1000度的情形
  電機每轉動一圈時,工作臺就轉動360/10度,電機每轉動一圈的位置脈沖數為360/10/(1/1000)=360000脈沖,則N/M=36000/1000000=9/250;如上圖設定;
  “方向設定”:如果電機實際運行方向與預期方向相反,可以設定原數據的相反數:“111”或者“-111”;
  “參考計數器容量”:N/M中未約分前的N的數值;
  ※:默認機床為半閉環。不適用于全閉環的情況。
  根據機床實際情況輸入上述參數后,特別是將第一行輸入“00000000”后,請重啟NC;
  系統再次上電后,查看上述頁面“初始化設定位”,其數值為“00000010”則代表伺服電機已經完成初始化。
  主軸軸數及相關初始化參數確認
  主軸電機相關參數主要包括主軸電機類型設定、主軸編碼器類型指定,電機相關參數的初始化,主軸檔位轉速的設定。由于標準參數文件中所使用的主軸電機的種類、數量與用戶實際情況存在差異,因此有如下參數必須進行確認,確認存在差異后需要進行手動調整。
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