資料介紹
系統功能可以通過PMC功能指令實現,下面幾種類型的功能指令即為可用的功能指令,可使用下面的指令完成所需功能:
3.WINDR(讀CNC窗口數據:SUB51)
此功能可在PMC和CNC之間經由窗口讀取多種數據。“WINDR”指令分為兩類。一類在一段掃描時間內完成讀取數據;另一類在多段掃描時間內完成讀取數據。前者稱為高速響應功能,而后者稱為低速響應功能。
指令格式:
控制條件:
ACT=0:指令不執行。
ACT=1:指令執行。通過保持ACT為1,可以使用高速響應功能不斷讀取系統數據。但如果使用低速響應功能,當讀取數據結束(W1=1),ACT被立刻復位一次(ACT=0)。
參數:
(a) 控制數據地址
用以指定存儲控制數據的地址。
讀操作結束**(W1)**:
W1=0:W1復位。W1=0表明WINDR未被執行或WINDR正被執行。
W1=1:通過讀指令(ACT=1)讀取數據結束時W1置為1。如果使用低速響應功能,當讀取數據結束時(W1=1),ACT被復位一次(ACT=0)。
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