登錄手動終端在手動終端插上后，屏幕上顯示曼羅蘭圖標(biāo)（命令板）。例外：手動終端從 Leistand 處激活，供墨斗鍵調(diào)零設(shè)定之用（菜單 5）。維護(hù)操作人員可使用專門的組合鍵來激活常用的程序選擇菜單。手動終端的三個鍵必須按順序按下。

　　從 Leistand，可以在程序級“PRODUCTION”（生產(chǎn)）激活用戶功能墨斗鍵調(diào)零設(shè)定。屏幕上出現(xiàn) Program 5（程序 5）。墨斗鍵電機(jī)自動處于激活狀態(tài)。

　　1 ID 號，如 19。 2 處理槽的 ID 名，如：R700 Printing Unit 1（R700 第一印刷機(jī)組） 3 載入的 ZPD（中央參數(shù)文件）的版本，如 03 4 選擇范圍菜單。 5 顯示激活/被動-模式，電機(jī)只能在激活狀態(tài)下進(jìn)行控制 6 在 R900 第一印刷機(jī)組上有 2 個地址 60-67（包括擴(kuò)展槽）額定值＝預(yù)設(shè)定值； 實(shí)際值＝實(shí)時(shí)值額定值和實(shí)際值顯示時(shí)顯示出值的定義范圍內(nèi)及測量的物理設(shè)備。狀態(tài)：狀態(tài)訊息包插下面的意義： READY： 定位成功完成。 NEW VALUE：已經(jīng)選定了新的預(yù)定值 STOPPED： 定位取消。在電源接通后，撲通定位電機(jī)指示“停”。因?yàn)椴豢赡茏尪ㄎ浑姍C(jī)辨識非不明確的實(shí)際/額定位置。 ERROR 3：—定位故障步進(jìn)電機(jī)指示出錯的實(shí)際值；例如存儲模塊的實(shí)際值丟失。在自動調(diào)零時(shí)達(dá)到最大的傳感器時(shí)，停止運(yùn)行。故障表示前一操作已經(jīng)做過了。 ERROR 4：—位置錯誤，時(shí)間用完；在步進(jìn)電機(jī)時(shí)：電機(jī)沒有走出傳感器的范圍。 ERROR 5：—位置錯誤，超出值的范圍；在步進(jìn)電機(jī)時(shí)：達(dá)到最大傳感器處。 ERROR 6：—定位錯誤，實(shí)際值的突然變化；在步進(jìn)電機(jī)的情況下：輸出范圍出錯。 ERROR 7：—模擬總線阻塞。 ERROR 8：—墨斗鍵/定位電機(jī)未辨識。