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下述述兩種調法完全取決于你的手工能力和熟練程度，一般來說，每款伺服電機都有自己專門的編碼器自動調零軟件。不外傳僅是出于商業羸利和技術保密。如果你是一家正規的維修店，請不要采用以下方法，應通過正常渠道購買相應的專業設備。實踐證明，手工調整如果技巧掌握得當，工作仔細負責，也可達到同樣的效果。
大批量更換新編碼器調零方法
第一步：折下損壞的編碼器
第二步：把新的編碼器按標準固定于損壞的電機上
第三步：按圖紙找出Z信號和兩根電源引出線，一般電源均為5V.
第四步：準備好一個有24V與5V兩組輸出電源的開關電源和一個略經改裝的斷線報警器，把0V線與Z信號線接到斷線報警器的兩個光耦隔離輸入端上
第五步：在電機轉動輪上固定一根二十厘米長的橫桿，這樣轉動電機時轉角精度很容易控制.
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