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隨著計算機、自動化、通信等高新技術的快速發(fā)展以及在制造系統(tǒng)中的應用,制造技術發(fā)生了質(zhì)的飛躍:從最初的手工制造發(fā)展到了如今的柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)等。在這些先進的制造系統(tǒng)中,機器人就像數(shù)控機床一樣已經(jīng)成為實現(xiàn)柔性制造、智能制造等不可或缺的設備之一。它主要用于物料搬移、零件裝配、焊接等操作。在這類系統(tǒng)中一般都配置一臺主控計算機,由計算機對系統(tǒng)中的數(shù)控機床、機器人進行集中控制,可以實現(xiàn)通常的遠程控制。為了利用Internet網(wǎng)絡廉價、便捷的優(yōu)點以及解決機器人遠程操作過程中出現(xiàn)的通訊時延等問題,本文提出了一種基于虛擬現(xiàn)實技術的微機網(wǎng)絡控制方法。
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