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現(xiàn)代社會中，電梯控制技術的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個階段：繼電器控制階段，微機控制階段，現(xiàn)場總線控制階段。目前電梯井道系統(tǒng)中，主要采用并行通訊，上行、下行電纜比較多，
現(xiàn)場安裝調試比較麻煩，與其它幾種控制方法相比，采用總線型的CAN-bus 是最易實現(xiàn)。CAN-bus 總線協(xié)議是建立在國際標準組織開放系統(tǒng)互聯(lián)模型基礎上的，作為工業(yè)控制的底
層網(wǎng)絡，CAN 總線通波特率可高達1Mbps，最遠距離可達l0km；通訊采用短幀結構，使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間短，受干擾的幾率低，并且CAN 總線協(xié)議有良好的檢錯措施，因此CAN
總線通訊的可靠性較高，這也是目前CAN 總線在眾多領域被廣泛采用的原因。由于CAN總線的安全性，實時性，簡單易操作性和價格低廉，使其十分適合在電梯通訊中應用，所以
本應用中采用CAN-bus 總線。
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