使用AVR 定時/計數器的PWM功能設計要點
作者：馬潮老師 / 整理：armok / 2005-01-17/ m.1cnz.cn?取自《M128》上。供參考。
一、定時/計數器PWM設計要點
根據PWM 的特點，在使用ATmega128 的定時/計數器設計輸出PWM 時應注意以下幾點：
1.首先應根據實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關。如輸出PWM 波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz 以上的頻率，所以PWM 的頻率應高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。
2.然后根據需要PWM 的頻率范圍確定ATmega128 定時/計數器的PWM 工作方式。AVR 定時/計數器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調整PWM 兩大類。
3.快速PWM 可以的到比較高頻率的PWM 輸出，但占空比的調節精度稍微差一些。此時計數器僅工作在單程正向計數方式，計數器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM 頻率的計算公式為：PWM頻率 = 系統時鐘頻率/（分頻系數*（1+計數器上限值））
4.快速PWM 模式適合要求輸出PWM頻率較高，但頻率固定，占空比調節精度要求不高的應用。
5.頻率（相位）調整PWM 模式的占空比調節精度高，但輸出頻率比較低，因為此時計數器僅工作在雙向計數方式。同樣計數器的上限值決定了PWM 的頻率，比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM 頻率的計算公式為：PWM頻率 = 系統時鐘頻率/（分頻系數*2*計數器上限值））
6.相位調整PWM 模式適合要求輸出PWM 頻率較低，但頻率固定，占空比調節精度要求高的應用。當調整占空比時，PWM 的相位也相應的跟著變化（Phase Correct）。
7.頻率和相位調整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，輸出頻率需要變化，占空比調節精度要求高的應用。此時應注意：不僅調整占空比時，PWM的相位會相應的跟著變化；而一但改變計數器上限值，即改變PWM的輸出頻率時，會使PWM 的占空比和相位都相應的跟著變化（Phase and Frequency Correct）。8.在PWM 方式中，計數器的上限值有固定的0xFF（8 位T/C）；0xFF、0x1FF、0x3FF（16 位T/C）。或由用戶設定的0x0000-0xFFFF，設定值在16 位T/C 的ICP 或OCRA 寄存器中。而比較匹配寄存器的值與計數器上限值之比即為占空比。