第一章 FreeRTOS簡介

　　從本章開始我們就踏入了FreeRTOS的大門，F(xiàn)reeRTOS是一個(gè)RTOS類的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在此之前ALIENTEK已經(jīng)推出了UCOS操作系統(tǒng)的教程和例程，但是現(xiàn)在為什么又要學(xué)FreeROTS呢？這就是本章的目的，本章分為如下幾部分：

　　1.1初始FreeRTOS

　　1.2磨刀不誤砍柴工

　　1.3FreeRTOS源碼初衷

　　我們看一下FreeRTOS的名字，可以分為兩部分：Free和RTOS，F(xiàn)ree就是免費(fèi)的、自由的、不受約束的意思，RTOS全稱是Real Time Operating System，中文名就是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。可以看出FreeROTS就是一個(gè)免費(fèi)的RTOS類系統(tǒng)。這里要注意，RTOS不是指某一個(gè)確定的系統(tǒng)，而是指一類系統(tǒng)。比如UCOS，F(xiàn)reeRTOS，RTX，RT-Thread等這些都是RTOS類操作系統(tǒng)。

　　操作系統(tǒng)允許多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行，這個(gè)叫做多任務(wù)，實(shí)際上，一個(gè)處理器核心在某一時(shí)刻只能運(yùn)行一個(gè)任務(wù)。操作系統(tǒng)中任務(wù)調(diào)度器的責(zé)任就是決定在某一時(shí)刻究競運(yùn)行哪個(gè)任務(wù)，任務(wù)調(diào)度在各個(gè)任務(wù)之間的切換非常快！這就給人們造成了同一時(shí)刻有多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行的錯(cuò)覺。

　　操作系統(tǒng)的分類方式可以由任務(wù)調(diào)度器的工作方式?jīng)Q定，比如有的操作系統(tǒng)給每個(gè)任務(wù)分配同樣的運(yùn)行時(shí)間，時(shí)間到了就輪到下一個(gè)任務(wù)，Unix操作系統(tǒng)就是這樣的。RTOS的任務(wù)調(diào)度器被設(shè)計(jì)為可預(yù)測的，而這正是嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)所需要的，實(shí)時(shí)環(huán)境中要求操作系統(tǒng)必須對(duì)某一個(gè)事件做出實(shí)時(shí)的響應(yīng)，因此系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度器的行為必須是可預(yù)測的。像FreeRTOS這種傳統(tǒng)的RTOS類操作系統(tǒng)是由用戶給每個(gè)任務(wù)分配一個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)，任務(wù)調(diào)度器就可以根據(jù)此優(yōu)先級(jí)來決定下一刻應(yīng)該運(yùn)行哪個(gè)任務(wù)。

　　FreeRTOS是RTOS系統(tǒng)的一種，F(xiàn)reeRTOS十分的小巧，可以在資源有限的微控制器中運(yùn)行，當(dāng)然了，F(xiàn)reeRTOS不僅局限于在微控制器中使用。但從文件數(shù)量上來看FreeRTOS要比UCOSII和UCOSI小的多。

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