CS輪廓控制功能使用安裝在主軸上的專用檢測器，對串行主軸進(jìn)行位置控制。該功能的主軸定位精度比主軸定位功能的定位精度高，而且可與其它伺服軸插補(bǔ)。該功能經(jīng)常用在車削中心或復(fù)合機(jī)床上。

　　特點(diǎn)：

　　主軸速度控制使用速度指令旋轉(zhuǎn)主軸，但主軸輪廓控制使用位置移動(dòng)指令旋轉(zhuǎn)主軸。主軸速度控制和主軸輪廓控制之間的切換由PMC的DI信號執(zhí)行。在Cs輪廓控制方式中， Cs輪廓控制軸可以手動(dòng)或自動(dòng)操作，與平常的伺服軸一樣。

　　1.實(shí)現(xiàn)條件

　　（1）功能

　　系統(tǒng)具備CS輪廓控制功能，同時(shí)必須是串行主軸，并且作為第1主軸使用。

　　（2）信號

　　將DI信號CON（ G027＃7）置為“1”，可將串行主軸置于Cs輪廓控制方式，反之，將DI信號CON（ G027＃7）置為“0”則將從Cs輪廓控制切換至主軸速度控制。

　　（3）參數(shù)

　　1.必須設(shè)定為CNC控制軸，系統(tǒng)控制軸參數(shù)（0i-D：8130，0i-F：987）設(shè)定的CNC控制軸數(shù)必須包括CS輪廓控制軸。

　　2.必須設(shè)定為旋轉(zhuǎn)軸，在參數(shù)No.1023中設(shè)定所選伺服軸為“－1”。并由參數(shù)No.1006＃0的ROTx和 No.1022將輪廓控制軸設(shè)定為旋轉(zhuǎn)軸。

　　3.一般情況下要和伺服軸互相插補(bǔ)，在參數(shù)No.39n0（ n＝0，1或2）中設(shè)定對應(yīng)于插補(bǔ)的各伺服軸指定軸號（1到4）。

　　2.相關(guān)信號=

　　（1）CS輪廓控制使能信號

　　CS輪廓控制 CON《G27#7》 （輸入）

　　（2）手動(dòng)操作的信號

　　進(jìn)給軸方向選擇信號 +Jn，-Jn《G100，G102》（輸入）

　　手控手輪軸選擇信號 HSnA，HSnB，HSnC，HSnD《G018 》（輸入）

　　3.相關(guān)參數(shù)