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控制步進電機
步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的電動機，每當一個電脈沖加到步進電動機的控制繞組上時，它的軸就轉(zhuǎn)動一定的角度，角位移量與電脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，又稱為脈沖電動機。在數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電動機常用作執(zhí)行元件。
步進電動機按照勵磁方式分為磁阻式（又稱為反應(yīng)式）、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)分為單相、兩相、三相和多相等形式。下面以三相磁阻式步進電動機為例，介紹步進電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理。
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