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數控齒條插齒機的幾個關鍵控制技術：傳統機械齒條插齒機因為帶入了傳動鏈誤差，且結構復雜，故精度難以保證，而數控齒
條插齒機在精度等級和生產效率上比普通機械齒條插齒機要高。
根據齒條插齒原理，數控齒條插齒機主要運動包括如下幾個方面。
切削主運動（主軸）：插齒刀沿刀軸軸線方向（齒寬方向）作快速垂直往復運動，每分
鐘往復運動的次數被稱為沖程數。在齒條加工中，根據模數和材料等不同，沖程數是不同的。
刀軸的旋轉運動（刀軸）和工件的直線運動（工作臺）：工作臺的直線運動跟刀軸的旋
轉運動之間實現齒輪嚙合運動，加工成齒。
徑向進給運動（進給軸）：控制刀軸的旋轉運動和工件的直線運動的嚙合深度，加工正
確的齒高。讓刀運動：插齒刀沿刀軸軸線方向作快速垂直往復運動時，向下為有效切削。為了保證插齒刀向上運動不會擦傷已加工好的齒面，向上運動時插齒刀需與齒坯保持一定距離，即讓刀運動。
主軸由交流變頻器驅動交流電動機實現沖程數的改變；刀軸、工件臺和進給軸由交流伺
服系統驅動，組成三軸控制兩軸聯動數控系統；讓刀運動則由機械結構實現。
條插齒機在精度等級和生產效率上比普通機械齒條插齒機要高。
根據齒條插齒原理，數控齒條插齒機主要運動包括如下幾個方面。
切削主運動（主軸）：插齒刀沿刀軸軸線方向（齒寬方向）作快速垂直往復運動，每分
鐘往復運動的次數被稱為沖程數。在齒條加工中，根據模數和材料等不同，沖程數是不同的。
刀軸的旋轉運動（刀軸）和工件的直線運動（工作臺）：工作臺的直線運動跟刀軸的旋
轉運動之間實現齒輪嚙合運動，加工成齒。
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確的齒高。讓刀運動：插齒刀沿刀軸軸線方向作快速垂直往復運動時，向下為有效切削。為了保證插齒刀向上運動不會擦傷已加工好的齒面，向上運動時插齒刀需與齒坯保持一定距離，即讓刀運動。
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