極海車規型號APM32A091RCT7數據手冊，目前極海車規上升至9個
產品特性
■ ? ?內核
– ? ? 32 位 Arm? Cortex?-M0+內核
– ? ? 最高 48MHz 工作頻率
■ ? ?片上存儲器
– ? ? Flash：256KB
– ? ? SRAM：32KB
■ ? ?時鐘
– ? ? HSECLK：支持 4~32MHz ?外部晶體/陶瓷振蕩器
– ? ? LSECLK：支持 32.768KHz ?晶體/陶瓷振蕩器
– ? ? HSICLK：8MHz RC 振蕩器
– ? ? HSICLK48：48MHz RC 振蕩器
– ? ? HSICLK14：14MHz RC 振蕩器
– ? ? LSICLK：支持 40KHz RC 振蕩器
– ? ? PLL：鎖相環，支持 2~16 倍頻
■ ? ?電源與電源管理
– ? ? VDD 范圍：2.0～3.6V
– ? ? VDDA 范圍：VDD～3.6V
– ? ? RTC、備份域電源 VBAT 范圍：1.65V～
3.6V
– ? ? 部分 I/O 電源 VDDIO2 范圍：1.65V～3.6V
– ? ? 支持上電/掉電復位（POR/PDR）
– ? ? 支持可編程電源電壓檢測器
■ ? ?低功耗模式
– ? ? 支持睡眠、停機、待機三種模式
■ ? ?DMA
– ? ? 兩個 DMA，共 12 個通道，DMA1 有 7
個通道，DMA2 有 5 個通道
■ ? ?調試接口
– ? ? SWD
■ ? ?I/O
– ? ? 最多有 52 個 I/O
– ? ? 所有 I/O 都可以映射到外部中斷向量
– ? ? 最多有 32 個容忍 5V 輸入的 I/O
■ ? ?通信外設

– ? ? 2 ?個 I2C ?接口（1Mbit/s），全部支持
SMBus/PMBus
– ? ? 8 個 USART，全部支持主同步 SPI 和調制解調控制，其中3 個支持ISO7816接口、LIN、IrDA、自動波特率檢測和喚醒
– ? ? 2 個 SPI（18Mbps）接口，都支持 I2S
接口復用
– ? ? 1 個 CAN
– ? ? 1 個 HDMI CEC
■ ? ?模擬外設
– ? ? 1 個 12 位的 ADC，最多支持 16 個外部通道
– ? ? 1 個 12 位 DAC，支持 2 個通道
– ? ? 2 個可編程模擬比較器
– ? ? 最多 18 ?個電容傳感通道，可用于接近、觸鍵、線性或旋轉傳感器
■ ? ?定時器
– ? ? 1 個可以提供 7 通道 PWM 輸出的 16位高級定時器 TMR1，支持死區生成和剎車輸入等功能
– ? ? 1 個 32 位通用定時器 TMR2，5 個 16位通用定時器 TMR3/14/15/16/17，每個定時器最多有 4 ?個獨立通道可以用來輸入捕獲、輸出比較、PWM 與脈沖計數等功能
– ? ? 2 個 16 位基本定時器 TMR6/7
– ? ? 2 ?個看門狗定時器：一個獨立看門狗
IWDT 和一個窗口看門狗 WWDT
– ? ? 1 個 24 位自減型系統滴答定時器 Sys Tick Timer
■ ? ?RTC
– ? ? 支持日歷功能
– ? ? 在停機/待機模式下可用于警報和周期喚醒
■ ? ?CRC 計算單元
■ ? ?96 位唯一設備 ID（UID）
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