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1.生成工程1.1 打開(kāi)STM32CubeMX:選擇你的MCU,這里我用的是STM32F103RCRCC中開(kāi)啟外部HSE時(shí)鐘,外部時(shí)鐘比HSI更穩(wěn)定些開(kāi)啟DEBUG 4線打開(kāi)串口1用于打印調(diào)試信息,波特率115200,校驗(yàn)位0,停止位1打開(kāi)串口2用于MODBUS協(xié)議,波特率9600,校驗(yàn)位0,停止位1接入RT-thread:參考官方文檔 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano 根據(jù)官方文檔,需要1.取消生成HardFault_Handler、PendSV_Handler、Sy
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