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一、使用器件1、直流無刷電機(jī)2、直流伺服驅(qū)動(dòng)器 （TSDA-C21B）二、自帶的上位機(jī)軟件使用：使用 232 連接電腦主機(jī)，打開上位機(jī)軟件需要注意的點(diǎn)：控制切換部分，一定要選擇 PC控制，要不然無法停機(jī)。2、必須要 點(diǎn)擊讀入參數(shù) 的選項(xiàng)，才能讀取到當(dāng)前的 驅(qū)動(dòng)器的配置模式。當(dāng)更換控制模式的時(shí)候，要點(diǎn)擊 右下角的下載設(shè)置，才能將配置好的模式下載進(jìn)去。三、單片機(jī)作為主控，通過 RS485 來控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)1、485 芯片的使用方法單片機(jī)上面的 485 芯片接口 如下
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