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要求設(shè)計一個基于改變PWM信號占空比來實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的系統(tǒng)，滿足控制指標(biāo)要求。最終設(shè)計的成果為：測速使用霍爾傳感器，然后霍爾傳感器感應(yīng)的是使用高強(qiáng)度的磁鐵（淘寶上面有買）電機(jī)驅(qū)動用現(xiàn)成的L9110模塊，顯示直接用OLED，主控用52單片機(jī)。最終的成果圖如圖所示：最主要的測速裝置就是霍爾傳感器測速，千萬不要用其他的測速模塊，那些是不準(zhǔn)確的，因?yàn)槟K的原因，測速最好用的還是霍爾傳感器測速，比較直接，如果不相信你做過對比就知道了。下面單獨(dú)看看測速裝置的圖片：下面看看主要的PID算法：floa
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