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要完成功能:作為主控，完成的功能為：1、控制小車運(yùn)動(dòng)：通過STM32輸出PWM波給驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。2、與OpenMV4串口通信：實(shí)現(xiàn)與OpenMV4的串口收發(fā)字符類型數(shù)據(jù)功能。3、與樹莓派串口通信：實(shí)現(xiàn)與樹莓派的串口收發(fā)字符類型數(shù)據(jù)功能。4、OLED屏的顯示：讓OLED屏能顯示表示當(dāng)前狀態(tài)的字符。1、控制小車運(yùn)動(dòng)：STM32F407通過控制PWM波的輸出，來實(shí)現(xiàn)小車四個(gè)輪子電機(jī)做出對(duì)應(yīng)動(dòng)作，以此來完成STM32控制小車運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)步驟：(1) STM32產(chǎn)生PWM波：在STM
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