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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>用STM32F103的模擬IIC去讀取陀螺儀、加速度、角度的數(shù)據(jù)

      用STM32F103的模擬IIC去讀取陀螺儀、加速度、角度的數(shù)據(jù)

      2021-12-27 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      1 基本介紹9軸姿態(tài)角度傳感器廣泛用于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)，其中JY901陀螺儀由于自帶卡爾曼動態(tài)濾波算法便作為了我硬件開發(fā)的選擇。JY901陀螺儀基本可以在各個平臺上進行數(shù)據(jù)的讀取（如arduino、stm32、樹莓派、上位機等）。剛好最近項目需要用到這個模塊。我給大家整理下我是怎么操作的。先給大家看下模塊。上圖：說實話這個模塊挺小的。但是功能還是比較強大的。好了不多說了，不然以為我在打廣告了。進入主題。2 開發(fā)準備講程序之前呢，和大家簡單的說說一些硬件、軟件準備和JY901怎么和STM32F103接線的
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