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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32控制舵機講解,從入門到放棄。

STM32控制舵機講解,從入門到放棄。

2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

資料介紹

STM32控制舵機文章目錄STM32控制舵機前言一、PWMPWM是什么?如何實現(xiàn)PWM信號輸出?二、舵機什么是舵機?控制原理參考代碼前言我們這里拿STM32F103C8T6作為我們的芯片,通過PB9端口輸出PWM,實現(xiàn)控制舵機。我們這里就拿180°的SG90舵機。一、PWMPWM是什么?PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脈沖寬度調(diào)制縮寫,它是通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制,等效出所需要的波形(包含形狀以及幅值),對模擬信號電平進行數(shù)字編碼,也就是說通過調(diào)節(jié)占
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