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作者：良知猶存轉(zhuǎn)載授權(quán)以及圍觀：歡迎添加微信公眾號：羽林君前言主題：串口是一種設(shè)備間常用的通訊接口，rosserial將串口字符數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到標準ROS網(wǎng)絡(luò)，并輸出到rosout和其日志文件。本文將記錄如何在ROS上使用其提供的serial包進行串口通信。我的環(huán)境介紹：PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic嵌入式端：STM32F071ROS機器人操作系統(tǒng)是用于創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的功能強大的平臺，其中包括開發(fā)項目所需的一切，從最簡單的軟件組件（稱為“節(jié)點”）和數(shù)據(jù)交換協(xié)議到真.
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