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第一次自己寫完整的硬件驅(qū)動(dòng)，發(fā)上來給大家看看，順便吸收些改進(jìn)方案，希望各位能夠不吝賜教，指出代碼的不足之處。同時(shí)我也很高興這代碼能給你帶來幫助。工程使用CubeMX創(chuàng)建，使用VS Code編程，單片機(jī)為STM32F103VCT6。首先配置時(shí)鐘，下載方式，開啟USART以方便調(diào)試，這里就不具體展示了。開啟某個(gè)定時(shí)器的輸入捕獲【Input Capture direct mode】預(yù)分頻系數(shù)設(shè)為(72-1)，開啟捕獲中斷【TIM1 capture compare interrupt】?jī)?yōu)先級(jí)最好高一些（默認(rèn)為0
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