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控制目標(biāo)通過(guò)紅外激光傳感器測(cè)到的數(shù)據(jù),交給單片機(jī)進(jìn)行處理后控制直線推桿的運(yùn)動(dòng)情況控制方式通過(guò)激光傳感器的反饋數(shù)據(jù)(實(shí)測(cè)距離值),判斷推桿的運(yùn)動(dòng)情況,根據(jù)arduino單片機(jī)的外部中斷來(lái)進(jìn)行外部控制,就是說(shuō)將外部中斷信號(hào)作為最高優(yōu)先級(jí)的情況處理,根據(jù)一段時(shí)間的距離差值得到處理結(jié)果。在外部中斷沒(méi)有來(lái)到的時(shí)候,通過(guò)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)推桿的升降。但是有外部中斷的時(shí)候,就是直接根據(jù)外部中斷函數(shù)的語(yǔ)句來(lái)進(jìn)行執(zhí)行結(jié)果。可以實(shí)現(xiàn)人為控制和自動(dòng)控制。原理圖材料1、arduino mega2560單片機(jī)2、紅外激光傳
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