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使用MCU內(nèi)核寄存器實(shí)現(xiàn)毫秒級精確延時(shí)的方法在進(jìn)行STM32進(jìn)行開發(fā)時(shí)，使用到延時(shí)函數(shù)的頻率非常高，但HAL庫只提供了毫秒級的延時(shí)函數(shù)，最小延時(shí)時(shí)間是1ms，在某些應(yīng)用場合下不能達(dá)到要求。下面這種方法可達(dá)到毫秒級的精確延時(shí)。需要新建源文件DELAY.c與DELAY.H，源碼用的是SPL開發(fā)，但移植到HAL工程下也可以使用，直接調(diào)用即可。代碼如下：// DELAY.c// Created by kkk on 2020/12/16.///*******************************
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