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20.1關(guān)于 I2CSTM32F103系列的I2C控制器，可作為通信主機(jī)或從機(jī)，因此有四種工作模式可選擇：主機(jī)發(fā)送模式、主機(jī)接收模式、從機(jī)發(fā)送模式、從機(jī)接收模式。傳輸速度上，支持標(biāo)準(zhǔn)模式（Standard mode，最高速度100kHz）和快速模式（Fast mode，最高速度400kHz）。同時(shí)，還支持SMBus2.0（System Management Bus，系統(tǒng)管理總線）和PMBus (Power Management Bus，電源管理總線)。I2C控制器結(jié)構(gòu)如圖 20.1.1 所示，可以看作
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