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發(fā)視頻STM32CUBE+自平衡車實(shí)踐篇3.4-STM32cueb配置編碼器+車輪速度測(cè)量代碼實(shí)現(xiàn)
2021-12-06 |
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資料介紹
<總目錄>一、STM32CUBE 編碼器配置1.1、第一步：編碼器通道配置根據(jù)電路圖，我們選用的引腳是PA0和PA1，這是Time2的通道1和2，而實(shí)際上我們只需要選擇配置成編碼器模式即可自動(dòng)選擇這兩個(gè)引腳。這是一個(gè)的編碼器配置，應(yīng)為是兩個(gè)電機(jī)，要配置兩個(gè)編碼器，來讀取速度。另一個(gè)是PB6和PB7，配置如下：1.2、第二步：編碼器屬性配置屬性配置...
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