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"5.基于STM32C8T6的四旋翼無人機的飛控制作----理論準備5,所用傳感器的作用及原理,MPU6050,遙控器,HCSR04

2021-12-06 | pdf | 0.18 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

專業的無人機所用的傳感器種類眾多,作用復雜,但是我們這種DIY性質的無人機就沒那么多講究,只說幾種常用的無人機傳感器(1)6軸或9軸陀螺儀 6軸或9軸指的是其內部傳感器的軸數,如6軸傳感器MPU6050,內部集成了三軸的角速度計和三軸的角加速度計;9軸的mpu9250在其基礎上增加了三軸的地磁計。至于其內部為什么能測出這些數據,筆者只記得當時有一位新加坡教授說他是做這個的,內部是利用...

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