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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>MPU6050讀ID錯(cuò)誤，出現(xiàn)0XD1現(xiàn)象（正確ID應(yīng)為0x68或0x69）解決辦法。

      MPU6050讀ID錯(cuò)誤，出現(xiàn)0XD1現(xiàn)象（正確ID應(yīng)為0x68或0x69）解決辦法。

      2021-12-06 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      起因：筆者最近的一個(gè)小項(xiàng)目里面需要使用到一塊MPU6050姿態(tài)傳感器。因?yàn)橹霸谀硨氋I(mǎi)過(guò)現(xiàn)成的MPU6050調(diào)試過(guò)，使用的是一塊STM32F1x系列的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)，代碼是沒(méi)有問(wèn)題的。所以根據(jù)MPU6050官方手冊(cè)提供的參考電路直接弄到項(xiàng)目的板子上了。但是板子出來(lái)之后再調(diào)試的過(guò)程中一直讀取ID的時(shí)候一直出現(xiàn)0XD1的數(shù)值，并且讀取到的所有數(shù)據(jù)都是錯(cuò)誤的。解決辦法：1、首先檢查一下電路是否連接正確，特別是第20引腳的電荷泵電容。之前翻閱的中文手冊(cè)發(fā)現(xiàn)參考電路上的電容數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的，而且錯(cuò)誤的離譜，電路和原件列表

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