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發(fā)視頻MPU6050不講武德，F(xiàn)IFO溢出始終無法解決，提高或降低讀取速度都不得行
2021-12-06 |
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資料介紹
抄了原子哥的驅(qū)動代碼，放在了c8t6最小系統(tǒng)板上去跑，一切正常，自檢原本通過不了，一頓操作后可以通過了，加速度角速度讀取也OK，唯獨讀取FIFO中的數(shù)據(jù)讀不出來具體為mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)這個函數(shù)跑不出來，進一步檢查，發(fā)現(xiàn)是if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) { /* FIFO is 50% full, better check overflow b
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