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發(fā)視頻MPU6050精英板代碼移植到STM32f103c8t6最小系統(tǒng)板--筆記
2021-12-06 |
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資料介紹
移植過程挺辛苦的，首先需要精英板代碼，更改完配置后開始移植。1.更改單片機型號，代碼可以燒錄到最小系統(tǒng)板上面。精英板的其他單片機教程也可以移植。2.修改代碼 int main(void) { u8 t=0,report=1; //默認開啟上報 u8 key; float pitch,roll,yaw; //歐拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度傳感器原始數(shù)據(jù) short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺儀原始數(shù)據(jù) short tem
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