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2021-12-06 | pdf | 0.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

MPU6050六軸傳感器測(cè)量物體姿態(tài)角一、姿態(tài)角(歐拉角)基本概念二、代碼實(shí)現(xiàn)功能描述三、接線圖五、完整代碼六、代碼運(yùn)行結(jié)果七、需要注意的地方一、姿態(tài)角(歐拉角)基本概念物體在空間中的姿態(tài)可以用歐拉角來(lái)定義,歐拉角包含pitch(俯仰角)、yaw(偏航角)、roll(橫滾角),如下圖示意:二、代碼實(shí)現(xiàn)功能描述Core采集MPU6050六軸傳感器經(jīng)過(guò)姿態(tài)解算后的歐拉角數(shù)據(jù),并在電腦串口終端打印出pitch(俯仰角)、yaw(偏航角)、roll(橫滾角)這三個(gè)角度的整數(shù)部分以方便用戶實(shí)時(shí)觀察傳感器模
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