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材料清單：降壓模塊OLED 屏幕按鍵舵機開發(fā)板MPU-6050實驗概述：將MPU-6050采集到的數(shù)據轉換成歐拉角，并用OLED 屏幕顯示；三軸云臺與MPU-6050之間形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，達成一個簡單的平衡系統(tǒng)舵機控制舵機主要由可變寬度的脈沖來進行控制，控制線是用來傳送脈沖的。脈沖的參數(shù)有最小值，最大值，和頻率。一般而言，舵機的基準信號都是周期為20ms，寬度為1.5ms。這個基準信號定義的位置為中間位置（也就是90°）。舵機有最大轉動角度，中間位置的定義就是從這個位置到最大角度與最小角
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