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發視頻STM32CubeIDE自平衡小車教程7.MPU6050傳感器數據讀取
2021-12-06 |
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資料介紹
1.新建項目：2.選擇STM32F103C8T6芯片3.對工程文件命名4.在Connectivity中選擇I2C1，在mode中選擇I2C5.根據原理圖選擇引腳其中MPU6050中的SCL和SDA應對應于C8T6主控模塊上的PB8和PB9，故應在右側引腳設置中單擊PB9，PB8引腳，選擇I2C1_SDA項。6.點擊生成代碼，在MPU6050下新建一個User文件夾，在User文件夾下新建一個BSP文件夾，在BSP文件夾下添加Inc和Src文件夾，...
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