資料介紹
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)整體方案概述硬件部分是整個(gè)小車系統(tǒng)的核心部分,它的作用是響應(yīng)APP發(fā)送來的指令,采集視頻數(shù)據(jù)并將視頻流推送給APP,通過單片機(jī)I/0口控制各個(gè)模塊的工作,由于小車底盤空間位置有限,需要將整個(gè)系統(tǒng)的電路分兩部分做板子,考慮到后期調(diào)試的方便,車燈、蜂鳴器、循跡、驅(qū)動(dòng)模塊都設(shè)置了按鍵開關(guān),這樣就可以分模塊調(diào)試了。硬件總體框圖:單片機(jī)模塊因?yàn)橄到y(tǒng)需要較多的pwm輸出,較大的內(nèi)存空間...
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