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言之者無罪，聞之者足以戒。 - “詩序”有了硬件電路以及電路板之后，緊接著就是寫程序控制小車按照黑線的路徑行駛。我寫程序的思路是：第一步：配置15的PCA實(shí)現(xiàn)PWM的控速第二步：實(shí)現(xiàn)矩陣的掃描（如果不能一次掃描完成，可以分行來逐次掃描）第三步：讀取掃描的數(shù)據(jù)第四步：根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)小車的控制一、首先來說一下PCA的配置：1、PCA模塊的邏輯結(jié)構(gòu)STC15F2K...
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