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STM32F303+LAN9252的EtherCAT下位機設(shè)計從去年年末接觸EtherCAT總線以來，由于其他一些工作原因，前期設(shè)計的基于STM32F303+LAN9252開發(fā)板一直未能跑通，僅實現(xiàn)了LAN9252這部分電路與Twincat的通訊，MCU與LAN9252未能成功通信交互數(shù)據(jù)。近段時間又返回重新開始了這部分內(nèi)容。終于是將下位機調(diào)試成功。之前在選擇MCU時考慮很多，最后在網(wǎng)上找到了這樣一份答案，選取EtherCAT主控單片機時應(yīng)選擇FLASH在25KB、RAM在32KB以上的MCU，考慮成本
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