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一.簡述作為第二次參加智能車大賽的“老隊員”，有了前一屆的參賽經(jīng)驗，上手起來確實輕松了不少。因此，在選擇組別的時候，我便想挑戰(zhàn)一下自己，選擇了這個今年新加入的且難度較大的單車拉力組。事實也證明，這個單車在制作和調(diào)試的過程中，難度的確很大。雖然實現(xiàn)平衡和循跡程序的算法相對簡單（不排除有大佬采用了更加高級的算法），但是對于小車機械結(jié)構(gòu)和參數(shù)的要求十分苛刻，需要不斷嘗試和調(diào)整才能十分穩(wěn)定地跑起來。下面我會對調(diào)車和比賽過程中出現(xiàn)的問題進行總結(jié)，并進行經(jīng)驗分享。相關(guān)資料暫不開源。二.小車制作過程（單
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