基于ESP32雙無刷FOC電機(jī)的瓦力平衡機(jī)器人(1)
2021-11-25 |
pdf |
0.78 MB |
次下載 |
5積分
資料介紹
最近在因?yàn)槭袌錾掀毡槿毙镜默F(xiàn)象,準(zhǔn)備找一個(gè)國產(chǎn)的芯片平臺來折騰,然后在茫茫芯海中選中了ESP32這個(gè)芯片平臺,雙核的CPU核心加上ble+wifi的加持真的是性價(jià)比滿滿,在認(rèn)真查閱了一番資料過后發(fā)現(xiàn)這個(gè)芯片的外設(shè)也是十分的豐富,所以第一時(shí)間想把自己當(dāng)前在研究學(xué)習(xí)的FOC算法移植上去,思來想去,之前一直想做一個(gè)類似瓦力樣式的兩輪平衡小車,這樣一來,就準(zhǔn)備一鍋端,一起搞起,在tb上面搜羅了好久,到目前為止,終于基本把需要的核心模塊收集完成,目前龍珠已經(jīng)集齊五顆,大家來猜猜看,還剩哪兩個(gè)龍珠沒有集...
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 构建ESP32 MicroPython Wifi的机器人汽车7次下载
- 如何制作ESP32 CAM板监控机器人汽车6次下载
- 二轮自平衡机器人开源设计2次下载
- 自平衡机器人的构建0次下载
- 基于Arduino UNO的自平衡机器人0次下载
- Magicbit的自平衡机器人0次下载
- 使用TensorFlow对自平衡机器人进行手势控制0次下载
- 使用Websockets创建自己的ESP32机器人汽车0次下载
- 如何制作WiFi控制的自平衡机器人12次下载
- Arduino平衡机器人盾牌代码3次下载
- PCB ESP32基础机器人4次下载
- 迷你平衡机器人16次下载
- 基于ESP32双无刷FOC电机的瓦力平衡机器人(2)6次下载
- 基于JJBoover的远程控制ARDUNO自平衡机器人资料下载2次下载
- DIY:简简单单自制平衡机器人25次下载
- 直流有刷电机转速跟磁瓦的关系704次阅读
- 基于ESP32开发的蚂蚁机器人方案1328次阅读
- 电机转子动平衡机使用过程中的常见问题1277次阅读
- 利用STM32实现自平衡机器人功能项目1168次阅读
- 基于STM32的自平衡机器人设计1039次阅读
- 笙泉BLDC MCU:应用于FOC无感控制1771次阅读
- 如何使用Arduino制造一个自动平衡机器人4994次阅读
- 如何在ESP32上使用代码运行TensorFlow模型?4932次阅读
- 基于使用A4988驱动程序和HC-05 bt模块构建自平衡机器人2205次阅读
- 基于ATmage128单片机和红外测距传感器实现自平衡机器人系统的设计2512次阅读
- 基于ATmega128单片机实现自平衡机器人控制系统的应用方案4163次阅读
- 机器人对TF电机要求有哪些1403次阅读
- 简易平衡机器人制作图解6979次阅读
- 如何选择机器人电机_机器人电机选择举例10607次阅读
- 未来的电机终归“无刷”4896次阅读
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評論