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使用STM32F407VET6，通過(guò)SPI串行總線讀取GMR（磁編碼器）的相關(guān)數(shù)據(jù)（速度、角度絕對(duì)值等）使用了PC10(SCK)、PC11(MISO)、PC12(MOSI)、PA15(CS)四個(gè)GPIO，將其與編碼器對(duì)應(yīng)連接程序中使用了延時(shí)函數(shù)，需要包含系統(tǒng)滴答定時(shí)器延時(shí)函數(shù)使用的頭文件delay.h頭文件spi.h#ifndef __SPI_H__#define __SPI_H__#include "sys.h"#define SPI3_PORT GPIO
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