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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>十六屆全向組硬件開源(二)

十六屆全向組硬件開源(二)

2021-11-23 | pdf | 2.29 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

這一章更新下麥輪的驅動方案,使用過CH32的同學都知道,這款單片機定時器很少,所以推薦的方案中都是采用DRV8701方案來解決一個PWM口控制一路電機,實現電機的正反轉。對于以往智能車常用的HIP4082驅動方案都避之不談,實際上,對于HIP4082也是可以采用相同的控制方法,只是需要在程序上更改一下就行。通常使用DRV8701驅動都是通過IO的高低來控制電機的正反轉,但同樣的方式在HIP4082上可能就會產生瘋轉。首先,我們先來考慮下在PWM管腳充足是我們是如何控制電機的。一般我們都是一路正占空比,一路
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