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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>開始準備基于平衡車的實踐

開始準備基于平衡車的實踐

2021-11-23 | pdf | 0.10 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

剛考完電分,有點累,今晚任務簡單一點,配置一下定時器PWM輸出,配合JY61回傳的X,Y,Z角度控制三個LED燈的亮度即可。 當然如果以做平衡車為目標的話,主要包含以下幾個步驟:1.搭建平衡車模型,包括電機的安裝和PCB的設計 2.配置陀螺儀JY61模塊 3.配置OLED,實時顯示角度數據 4.配置定時器PWM輸出,用以配合TB6612控制電機速度 5.配置200ms的定時器中斷,用來填放PID算法函數 6.配置兩個外部中斷,用以...
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